焊接機器人視覺對位原理
2023-10-23(891)次瀏覽
焊接機器人視覺對位技術(shù)可以提高焊接機器人的精度和效率，降低對人工操作的要求，提高焊接質(zhì)量。
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焊接機器人視覺對位的原理是通過視覺傳感器對焊縫進行圖像采集和處理，提取出焊縫的位置、形狀和尺寸等信息，然后將這些信息與機器人運動控制系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)機器人的精確定位和焊接。
具體來說，視覺傳感器通過攝取焊縫圖像并對其進行處理，可以計算出焊縫相對于機器人的位置偏差。機器人控制系統(tǒng)根據(jù)偏差值調(diào)整機器人的姿態(tài)和位置，使得焊槍能夠準確地對準焊縫并進行焊接。
這種視覺對位技術(shù)可以提高焊接機器人的精度和效率，降低對人工操作的要求，提高焊接質(zhì)量。
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