機器人本體就是指工業(yè)機器人的機械部分，又叫操作機，是工業(yè)機器人的操作機構(gòu)，是指工業(yè)機器人的原樣和自身。松樂智能裝備機器人本體可以實現(xiàn)的基本功能包括：

1. 移動：機器人本體可以通過輪子、步足等方式在地面上移動，也可以通過飛行器結(jié)構(gòu)在空中移動。

2. 感知：機器人本體可以通過搭載傳感器（如攝像頭、激光雷達、聲納、壓力傳感器等）來獲取周圍環(huán)境的信息和數(shù)據(jù)，從而做出相應的決策和行動。

3. 決策：機器人本體可以通過算法、控制系統(tǒng)等技術(shù)計算和分析傳感器獲取的數(shù)據(jù)，然后做出相應的決策，如下一步該向哪個方向移動、執(zhí)行何種任務等。

4. 執(zhí)行：機器人本體可以通過搭載的執(zhí)行器（如電機、液壓缸等）來執(zhí)行決策并完成任務，如搬運物品、執(zhí)行工業(yè)任務、消毒清潔、醫(yī)療治療等。

5. 自主學習：機器人本體可以通過機器學習技術(shù)根據(jù)經(jīng)驗和數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化自身的算法和行為方式，提高自己的智能水平和適應性。

這些基本功能是機器人本體能夠完成各種任務的核心基礎。