焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。松樂(lè)智能裝備下面詳細(xì)分享一下焊接機(jī)器人的工作原理。

焊接機(jī)器人要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的設(shè)備等組成。

焊接機(jī)器人是通過(guò)示教編程完成焊接工作，示教編程是逐步完成的，操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動(dòng)幅度等，工業(yè)焊接機(jī)器人可以記憶操作人員的操作，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。

激光焊接機(jī)器人工作視頻

在生成編程之后，需要先完成一遍示教操作，觀察工業(yè)焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否出現(xiàn)偏差，然后進(jìn)行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來(lái)調(diào)整焊接參數(shù)，完成示教后，只需要給工業(yè)焊接機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，就可以進(jìn)行精確焊接。

焊接機(jī)器人分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人?；『笝C(jī)器人的特點(diǎn)是多采用氣體保護(hù)焊法（MAG，MIG，TIG），晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖焊接電源均可安裝在機(jī)器人上進(jìn)行電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，焊接電源多為模擬控制，因此需要在焊接電源與控制柜之間增加接口。

點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)是采用綜合焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。小容量變壓器可使用50Hz工頻通信，對(duì)于容量大的變壓器，已經(jīng)在工業(yè)中應(yīng)用中吧50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，減少減輕變壓器的體積。變壓后可直接使用600~700Hz交流電焊，也可進(jìn)行二次整流，采用直流電焊，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)整。