目前國內(nèi)外噴涂機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，有些廠家還停留在小批量模仿組裝的生產(chǎn)水平上，這讓很多選擇噴涂機(jī)器人廠家很是頭疼，松樂智能裝備這里分享一下噴涂機(jī)器人選擇要看哪些參數(shù)。

1、機(jī)器人的作業(yè)軌跡范圍。在挑選機(jī)器人時(shí)需確保機(jī)器人的作業(yè)軌跡范圍有必要能夠徹底掩蓋所需施工的工件的相關(guān)外表或內(nèi)腔。

除工件斷面上，還需確保在工件俯視面上機(jī)器人的作業(yè)范圍能夠徹底掩蓋所需施工的工件相關(guān)外表。左右兩臺機(jī)器人各掩蓋左右半個(gè)車身，當(dāng)機(jī)器人的作業(yè)軌跡范圍在輸送運(yùn)動方向上無法滿意時(shí)，則需求添加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其作業(yè)范圍軌跡。

2、機(jī)器人的重復(fù)精度。關(guān)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度到達(dá)0.5mm即可。而關(guān)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

3、機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度。機(jī)器人的最大運(yùn)動速度或最大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)刻越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的肯定施工時(shí)刻越長，可進(jìn)步機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最大運(yùn)動速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。

但需注意的問題是，在噴涂過程中(涂膠或噴涂)，噴涂東西的運(yùn)動速度與噴涂東西的特性及資料等要素直接相關(guān)，需求依據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，因?yàn)闄C(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而依據(jù)工藝要求挑選性價(jià)比高的機(jī)器人。

4、機(jī)器人手臂可承受的最大荷載。關(guān)于不同的噴涂場合，噴涂(涂膠或噴漆)過程中裝備的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最大承載載荷也不同。