非接觸式作業(yè)機(jī)器人并不與產(chǎn)品直接接觸做應(yīng)用簡稱非接觸式作業(yè)，噴涂機(jī)器人的噴涂作業(yè)并不需要機(jī)器人與產(chǎn)品表面的抓取或者加工，它是通過自動噴槍的這種工具實現(xiàn)產(chǎn)品表面的噴涂，所以噴涂機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

噴涂機(jī)器人工作視頻

噴涂機(jī)器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強(qiáng)大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時又省力。噴涂機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人作業(yè)應(yīng)用中的一種機(jī)型，常用六自由度機(jī)械手來實現(xiàn)產(chǎn)品表面的噴涂。

噴涂機(jī)器人可用在噴漆生產(chǎn)線、噴粉生產(chǎn)線等涂裝自動化改造的機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，具備多關(guān)節(jié)高度靈活、機(jī)械化作業(yè)特點，是涂裝生產(chǎn)行業(yè)中不可或缺的自動化噴涂設(shè)備。它被廣泛應(yīng)用于五金、塑膠橡膠、電子、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、家具、木制品、陶瓷、汽車等諸多領(lǐng)域中，是替代人工噴涂作業(yè)的主力軍。