碼垛機器人維護保養(yǎng)工作，依據(jù)工作量大小和難易程度，分為日常保養(yǎng)、一級保養(yǎng)和二級保養(yǎng)，所形成的維護保養(yǎng)制度稱為“三級保養(yǎng)制”。

一、碼垛機器人日常保養(yǎng)

是操作工人每班必須進行的設(shè)備保養(yǎng)工作，其內(nèi)容包括：清掃、加油、調(diào)整、異音、更換個別零件、檢查潤滑、安全以及損傷等情況。日常保養(yǎng)配合日常點檢進行，是一種不單獨占據(jù)工時的設(shè)備保養(yǎng)方式。

二、碼垛機器人一級保養(yǎng)

是以定期檢查為主，輔以維護性檢修的一種間接預(yù)防性維修形式。其主要工作內(nèi)容是：檢查、清掃、調(diào)整各設(shè)備的零部件;檢查配電柜線路、除塵、緊固;發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常，要予以排除，并排除泄漏現(xiàn)象等。設(shè)備經(jīng)一級保養(yǎng)后要求達到：外觀清潔、明亮;無塵土;操作靈活，運轉(zhuǎn)正常;安全防護、指示儀表齊全、可靠。保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的主要內(nèi)容、保養(yǎng)過程中發(fā)現(xiàn)和排除的隱患、異常、試運轉(zhuǎn)結(jié)果、運行性能等，以及存在的問題做好記錄。一級保養(yǎng)以操作工為主，專業(yè)維修人員配合并指導(dǎo)。

三、碼垛機器人二級保養(yǎng)

是以維持設(shè)備的技術(shù)狀況為主的檢修形式、二級保養(yǎng)的工作量介于修理和小修理的部分工作，又要完成中修理的一部分，主要針對設(shè)備易損零部件的磨損與損壞進行修復(fù)或更換。二級保養(yǎng)要完成一級保養(yǎng)的全部工作，還要求潤滑部位全部清洗，結(jié)合換油周期檢查潤滑油質(zhì)，進行清洗換油。檢查設(shè)備的動態(tài)技術(shù)狀況與主要精度(噪音、震動、溫升、表面粗糙度等)，調(diào)整安裝水平，更換或修復(fù)零部件，清洗或更換電機軸承，測量絕緣電阻等。經(jīng)二級保養(yǎng)后要求精度和性能達到工藝要求，無漏油、漏氣、漏電現(xiàn)象，聲響、震動、壓力、溫升等符合標準。二級保養(yǎng)前后應(yīng)對設(shè)備進行動、靜技術(shù)狀況測定，并認真做好保養(yǎng)記錄。二級保養(yǎng)以專業(yè)維修人員為主，操作工參加。

四、碼垛機器人三級保養(yǎng)制的制訂

為了使碼垛機器人三級保養(yǎng)規(guī)范化，應(yīng)根據(jù)設(shè)備各零部件的磨損情況、性能、精度劣化程度以及故障發(fā)生的可能性等，制訂出各零部件的保養(yǎng)周期、保養(yǎng)內(nèi)容和保養(yǎng)類別計劃表，作為設(shè)備運行保養(yǎng)的依據(jù)。設(shè)備保養(yǎng)計劃例表如表1所示，表中“Ο”表示保養(yǎng)檢查。由于不同周期的保養(yǎng)類別和內(nèi)容不同，在實際中可用不同符號來表示不同的保養(yǎng)類別，如“Ο”表示日常維護保養(yǎng)，“△”表示一級保養(yǎng)，“◇”表示二級保養(yǎng)等。