在機(jī)器人涂裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和放置中，操作人員、編程人員和維護(hù)人員應(yīng)按照噴霧機(jī)器人制造商的規(guī)范進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)。為了確保噴漆機(jī)器人及其系統(tǒng)符合預(yù)期的操作狀態(tài),所有環(huán)境條件,包括爆炸性混合物、腐蝕、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI),射頻干擾(RFI)和振動(dòng),應(yīng)評(píng)估和分析,以滿足需求,否則,應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>

機(jī)器人噴涂工作視頻

噴涂機(jī)器人安全空間

安全保護(hù)空間是指在機(jī)器人周邊涂上安全保護(hù)裝置(如圍欄等)組成的空間。確定安全防護(hù)空間的大小是通過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定噴涂機(jī)器人有限空間之外的空間。一般應(yīng)考慮在噴涂機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，人體各部位不應(yīng)與噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部位及末端執(zhí)行器或工件的運(yùn)動(dòng)范圍接觸。

機(jī)器人噴涂系統(tǒng)布局

控制裝置的機(jī)柜應(yīng)安裝在安全保護(hù)空間之外。這使得操作員操作安全保護(hù)外空間,開始噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成任務(wù),在這個(gè)位置操作員應(yīng)該有一個(gè)廣泛的視野,可以觀察到噴漆機(jī)器人的操作,是否有其他人員安全保護(hù)的空間。如果將控制裝置安裝在安全空間內(nèi)，其位置和固定方物就能滿足安全空間內(nèi)各類人員的安全要求。

噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布局應(yīng)避免運(yùn)動(dòng)部件之間的擠壓和碰撞的噴漆機(jī)器人和周圍固定對(duì)象和設(shè)備(如建筑結(jié)構(gòu)部分、公共設(shè)施等)與操作無(wú)關(guān)的噴涂機(jī)器人,和應(yīng)該保持足夠的安全距離,通常至少0.5米。但與噴涂機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和裝置(如物料輸送裝置、工作臺(tái)、相關(guān)刀具工作臺(tái)、相關(guān)機(jī)床等)不受限制。

當(dāng)噴涂機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)范圍需受噴涂機(jī)器人系統(tǒng)布局限制時(shí)，應(yīng)按5.2.1的要求設(shè)計(jì)限位安裝，并在使用過程中正確調(diào)整設(shè)備位置，固定可靠。在末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)中，應(yīng)使電源(電、液、氣、真空等)發(fā)生變化或電源消失時(shí)，負(fù)載不會(huì)松動(dòng)或出現(xiàn)危險(xiǎn)(如飛出);同時(shí)，負(fù)載和末端執(zhí)行器產(chǎn)生的靜力、動(dòng)力力和扭矩在噴涂機(jī)器人移動(dòng)時(shí)不應(yīng)超過其承載能力。

噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮到操作者在進(jìn)行人工作業(yè)(如裝車、切割零件)時(shí)的安全防護(hù)。它可以通過轉(zhuǎn)移裝置、移動(dòng)工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、滑動(dòng)推桿、氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等過渡裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，使操作人員的手動(dòng)裝卸處于安全保護(hù)空間之外。然而，這些自動(dòng)清除或進(jìn)入裝置不應(yīng)該產(chǎn)生新的危險(xiǎn)。