噴涂機(jī)器人又叫 噴漆機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或 噴涂其他涂料的 工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高 噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4） 設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。松樂(lè)機(jī)器人分享一下噴涂機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)指標(biāo)。

噴涂機(jī)器人

一、噴涂機(jī)器人一般技術(shù)要求

1、機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì)，應(yīng)符合 GB 3836.1 的規(guī)定。

2、機(jī)器人應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。

3、制造機(jī)器人用的材料及外購(gòu)元器件、部件質(zhì)量應(yīng)可靠，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

二、噴涂機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)要求

1、機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理、操作方便、造型美觀、便于維修。

2、機(jī)器人在成套設(shè)備中所有緊固部分應(yīng)無(wú)松動(dòng)，活動(dòng)部分的潤(rùn)滑和冷卻狀況良好。

3、說(shuō)明功能的文字、符號(hào)和標(biāo)志應(yīng)清晰、端正。各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明運(yùn)動(dòng)方向。

4、機(jī)器人表面不得有明顯的凹痕、裂縫和變形；漆膜及鍍層應(yīng)均勻，無(wú)起泡、創(chuàng)傷、脫落等缺陷；金屬零件應(yīng)沒(méi)有銹蝕及其它機(jī)械損傷。

三、噴涂機(jī)器人功能要求

1、機(jī)器人的開(kāi)關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常。

2、機(jī)器人操作機(jī)各軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、正常。

3、各種操作方式中，指令與動(dòng)作應(yīng)一致。

四、噴涂機(jī)器人液壓系統(tǒng)要求

用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其液壓系統(tǒng)應(yīng)符合 GB/T 3766 的規(guī)定。液壓源壓力波動(dòng)值由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

五、噴涂機(jī)器人安全要求

1、噴涂機(jī)器人基本安全要求：機(jī)器人應(yīng)符合 GB 11291 的安全規(guī)定。

2、噴涂機(jī)器人防爆性：機(jī)器人中安裝在漆霧環(huán)境中的電氣組件、部件，其防爆性應(yīng)符合 GB 3836.1 的規(guī)定。

3、接地電阻和保護(hù)接地電路的連續(xù)性
噴涂機(jī)器人的操作機(jī)、控制裝置、動(dòng)力源和噴漆設(shè)備都必須有接地點(diǎn)。不能明顯表明的接地點(diǎn)，應(yīng)在其附近標(biāo)注明顯的接地符號(hào)“ ”。噴涂機(jī)器人保護(hù)接地電路應(yīng)符合 GB/T 5226.1 的規(guī)定。

4、噴涂機(jī)器人絕緣電阻要求

機(jī)器人動(dòng)力交流電源電路導(dǎo)線與保護(hù)接地電路之間施加 500 V d.c.時(shí)，測(cè)得的絕緣電阻應(yīng)不小于 1 MΩ。

5、噴涂機(jī)器人介電強(qiáng)度要求

噴涂機(jī)器人動(dòng)力交流電源電路與保護(hù)接地電路之間，應(yīng)能承受交流 50 Hz、具有兩倍的電氣設(shè)備額定電壓值或 1000 V 這兩者中較大者、持續(xù) 1 s 的耐壓試驗(yàn)，無(wú)閃絡(luò)、擊穿及飛弧現(xiàn)象（低于保安特低電壓——PELV 電壓的電路除外）。

六、連續(xù)運(yùn)行噴涂機(jī)器人在額定負(fù)載和工作速度下連續(xù)運(yùn)行 120 h，工作應(yīng)正常。

七、噴涂機(jī)器人噪聲要求

噴涂機(jī)器人在不噴涂狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，所產(chǎn)生噪聲應(yīng)不大于 80 dB

八、噴涂機(jī)器人電源適應(yīng)能力要求

當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)在額定電壓的+10%和–15%范圍內(nèi)、頻率為 50 Hz±1 Hz 時(shí)，噴涂機(jī)器人工作應(yīng)正常。

九、電磁兼容性噴涂機(jī)器人在受到射頻干擾和強(qiáng)磁場(chǎng)干擾時(shí)，工作應(yīng)正常。具體參數(shù)由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)定，并應(yīng)符合 GB/T5226.1 的要求。

十、噴涂機(jī)器人對(duì)環(huán)境要求

1、噴涂機(jī)器人環(huán)境氣候適應(yīng)性應(yīng)在下表環(huán)境條件下使用、運(yùn)輸和貯存時(shí)，應(yīng)能保持正常。其它項(xiàng)目及具體組別由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

2、噴涂機(jī)器人油氣漆霧要求：噴涂機(jī)器人工作環(huán)境中涂漆作業(yè)場(chǎng)所符合 GB 6514 規(guī)定時(shí)，工作應(yīng)正常。

3、噴涂機(jī)器人耐振性要求：噴涂機(jī)器人的操作機(jī)、控制裝置在受到頻率為 5~55 Hz、振幅為 0.15 mm 的振動(dòng)時(shí)，工作應(yīng)正常。

十一、噴涂機(jī)器人耐運(yùn)輸性：按要求包裝和運(yùn)輸后，應(yīng)工作正常。

十二.噴涂機(jī)器人可靠性要求

噴涂機(jī)器人的可靠性用平均無(wú)故障工作時(shí)間和平均修復(fù)時(shí)間來(lái)衡量，具體數(shù)值由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。一般平均無(wú)故障工作時(shí)間不小于2000小時(shí)，平均修復(fù)時(shí)間不大于30分鐘。

十三、噴涂機(jī)器人出廠成套性要求

1、噴涂機(jī)器人應(yīng)包括操作機(jī)、控制裝置、動(dòng)力源裝置等成套設(shè)備。同時(shí)可供用戶(hù)選用的噴漆裝置等配套設(shè)備。

2、噴涂機(jī)器人出廠時(shí)、應(yīng)備有供正常生產(chǎn)使用的附件及供維修使用的備件及專(zhuān)用工具。

3、噴涂機(jī)器人出廠時(shí)，應(yīng)提供噴涂機(jī)器人特性數(shù)據(jù)表、使用說(shuō)明書(shū)或操作、安裝及維修說(shuō)明書(shū)等技術(shù)文件及合格證。