碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。松樂智能裝備這里分享一下碼垛機(jī)器人特點(diǎn)及常見故障解決方法。

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人常見故障處理

1、到位后光電開關(guān)無信號.
處置辦法:查看對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關(guān)與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關(guān);查看接連線是不是松動(dòng)或斷線,開關(guān)是不是損壞.
　
2、查看碼垛機(jī)電磁閥是不是毛病.
處置辦法:處置碼垛機(jī)器人毛病時(shí)留意安全.設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)呈現(xiàn)異常情況時(shí),需求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的中止按鈕,斷定設(shè)備停機(jī)后,再進(jìn)行處置.必要時(shí),斷開設(shè)備電源,以避免誤啟動(dòng).

3、氣缸動(dòng)作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號.
處置辦法:磁環(huán)開關(guān)位置不正,移動(dòng)磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān).氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位,可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回.

此外,如果碼垛機(jī)器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,再對損壞的零部件維修,避免影響出產(chǎn).嚴(yán)禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部處置毛病,以防發(fā)作人身傷害事故.