簡單的往復(fù)機(jī)已經(jīng)滿足不了越來越復(fù)雜多樣的噴涂工藝，噴涂機(jī)器人已成為涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的環(huán)節(jié)。松樂智能裝備這里為大家詳細(xì)分享一下噴涂機(jī)器人主要組成與應(yīng)用行業(yè)范圍。

一、噴涂機(jī)器人主要組成部分

1、機(jī)器人主體

機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)銜接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械銜接，大多數(shù)噴涂六軸機(jī)器人有3～6個運動自由度(對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為拓展軸，稱為第7軸)。其間腕部一般有1～3個運動自由度。

2、體系操作控制臺

體系操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功用是集成全部噴房硬件，實現(xiàn)體系自動化功用，包括體系所有與辦理噴涂六軸機(jī)器人活動有關(guān)的硬件及整合到每個噴房的有關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯現(xiàn)了全部區(qū)域內(nèi)機(jī)器人體系的時實狀況和用戶操作菜單，可查尋有關(guān)的出產(chǎn)信息、報警等。大多數(shù)的設(shè)備操作都可經(jīng)過操作SCC上的按鈕或挑選開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完結(jié)。

3、電源分配柜

電源分配柜，望文生義，即是分電配源。引進(jìn)工廠總電源，依據(jù)機(jī)器人體系單元及外圍設(shè)備所需的電源值不一樣，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢蕴暨x規(guī)范通用的EDS配電柜，也可依據(jù)用戶需要自行設(shè)計非標(biāo)配電柜。

4、機(jī)器人控制器

每一臺機(jī)器人設(shè)備都可以獨立地動作，而機(jī)器人控制器，即是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動體系和執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令信號，控制單臺機(jī)器人設(shè)備運動軌道的設(shè)備。

二、噴涂機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)范圍

1、噴涂機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用

汽車工業(yè)憑借其產(chǎn)量大、節(jié)拍快、利潤率高等特點，成為噴涂機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)，汽車整車、保險杠的自動噴涂率幾乎100％。石雨磊等121應(yīng)用表明，噴涂機(jī)器人在汽車涂裝中的應(yīng)用會大大降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。同時，受汽車工業(yè)應(yīng)用需求的驅(qū)動，噴涂工藝軟件包和離線編程工作站得到了較為完善的開發(fā)，并發(fā)揮出了重大作用。

此外，噴涂機(jī)器人在客車及重卡駕駛室噴涂也有一定的應(yīng)用。如李抗戰(zhàn)等【3將噴涂機(jī)器人用于噴涂重卡駕駛室中涂漆、面漆及罩光漆，應(yīng)用表明，采用噴涂機(jī)器人提高了涂裝的外觀質(zhì)量，涂料及輔料消耗量減少了40％以上，大大降低了涂裝的生產(chǎn)成本。吉學(xué)剛等[41研究了噴涂機(jī)器人應(yīng)用于客車涂裝中的經(jīng)濟(jì)效益，研究表明，若單體噴漆室機(jī)器人投資700萬元，預(yù)計2年左右即可完全收回總投資。

2、噴涂機(jī)器人在3C電子行業(yè)應(yīng)用

3C行業(yè)涉及電腦、通訊和消費電子三大產(chǎn)品領(lǐng)域，要求噴涂機(jī)器人體積小、動作靈活。桌面型噴涂機(jī)器人在筆記本電腦、手機(jī)等產(chǎn)品外殼噴涂中發(fā)揮出了重要作用，有效緩解了企業(yè)招工難等問題。

3、噴涂機(jī)器人在衛(wèi)浴行業(yè)的應(yīng)用

衛(wèi)浴產(chǎn)品主要包括陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品和亞克力衛(wèi)浴產(chǎn)品。陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品由陶瓷瓷土燒結(jié)而成，外表面制備陶瓷釉面；亞克力衛(wèi)浴產(chǎn)品是指玻璃纖維增強塑料衛(wèi)浴產(chǎn)品，其表層材料是甲基丙烯酸甲酯，反面覆上玻璃纖維增強專用樹脂涂層。目前，陶瓷衛(wèi)浴產(chǎn)品表面釉料的噴涂已廣泛采用機(jī)器人噴涂；亞克力衛(wèi)浴產(chǎn)品表面玻璃纖維增強樹脂材料的噴涂也有一些企業(yè)在研究采用噴涂機(jī)器人。隨著玻璃纖維增強塑料復(fù)合材料在衛(wèi)浴、汽車、航空航天、游艇等的廣泛應(yīng)用，噴涂機(jī)器人將會發(fā)揮出更大的作用。

4、噴涂機(jī)器人還可以應(yīng)用的一般工業(yè)

一般工業(yè)涵蓋了機(jī)械制造、航空航天、特種裝備等工業(yè)領(lǐng)域，其工件形狀復(fù)雜、尺寸多變、同種工件數(shù)量少，噴涂機(jī)器人的應(yīng)用比較困難。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，這一領(lǐng)域有著巨大的市場應(yīng)用空間。