噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。下面松樂機(jī)器人給大家講一下噴涂機(jī)器人噴粉的工藝順序流程。

電子產(chǎn)品外殼用噴涂機(jī)器人噴粉工作視頻

噴涂機(jī)器人噴粉工藝順序流程

經(jīng)過磷化后的工件---上夾具---掛入傳動(dòng)鏈上的一級(jí)掛具中---進(jìn)噴粉室機(jī)器人自動(dòng)噴粉---人工補(bǔ)噴（視情況而定）進(jìn)入烘道烘干---出烘道自然冷卻---下件。

1．上夾具，經(jīng)過磷化后（磷化后的工件在轉(zhuǎn)運(yùn)，去焊渣和上掛具進(jìn)行噴涂時(shí)不得用手和臟手套接觸必須用干凈的布和紗手套戴好雙手后進(jìn)行工作）的工件有需要保護(hù)的配合面裝上夾具，裝上夾具后夾具與配合面不能有大于2毫米的縫隙。 

2．裝掛：把裝好夾具的工件掛掛入傳動(dòng)鏈上的一級(jí)掛具中。

3．噴粉：掛具和另件在噴粉室內(nèi)必須360゜旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)噴槍根據(jù)另件的大小把上下的距離調(diào)整好。粉末要求色澤均勻，無機(jī)械雜質(zhì)，手感滑爽，熔點(diǎn)為80---90℃，揮發(fā)份≤0.5%膠化時(shí)間100—300S/180--200℃，流平性好，體積電阻為1010--1014歐.厘米粒度為80—200目。噴粉時(shí)粉末不得向外擴(kuò)散，不得向操作人員反噴。在工件與噴槍相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)高壓靜電發(fā)生器能自動(dòng)調(diào)節(jié)噴涂電壓，以保證噴涂電流不變。噴槍根據(jù)工件形狀，大小不同的需要可調(diào)節(jié)供粉量（手提式為50—250g/min,自動(dòng)線為50-350g/min之間）。為保證涂層厚度均勻，供粉系統(tǒng)粉量要求均勻穩(wěn)定（不均勻度≤10-20%）。輸入壓縮空氣壓力為0.4-0.5MPa,噴槍上壓縮空氣壓力調(diào)整為0.25-0.4MPa之間，同時(shí)要保證粉末和壓縮空氣潔凈，不夾代油和水，采用旋風(fēng)式與脈沖袋式組合回收，保證粉末回收率在95%以上。通過空氣過濾器回收后的粉末粒度太細(xì)，作廢物處理。工件在自動(dòng)噴粉后，若有少許地方?jīng)]有粉末，必須用人工補(bǔ)噴，使整個(gè)工件表面都均勻地粘上一層粉末。

4．經(jīng)過粉末噴涂后的工件，如發(fā)現(xiàn)問題而需要重噴的話，在工件進(jìn)入烘道之前用壓縮空氣把原來的粉末吹掉，然后即可重新進(jìn)行噴涂。 

5．烘干，采用遠(yuǎn)紅外線加熱固化，烘道內(nèi)誤差必須要控制在土3%以內(nèi)，環(huán)氧聚脂改性粉末固化溫度為180-200℃，時(shí)間為15-25分鐘。

6．由于零件從烘道出來的溫度高達(dá)200℃左右，故工件出烘道后必須運(yùn)轉(zhuǎn)20-40米后，才能帶手套下件。  

7．工件經(jīng)烘道烘干后，若少許地方?jīng)]有漆膜，可用毛筆沾少許同顏色的硝基漆補(bǔ)上。也可用二甲苯和粉末調(diào)成湖狀用毛筆涂上后用電吹風(fēng)吹干。

噴涂機(jī)器人既可以叫做噴漆機(jī)器人也可以叫做噴粉機(jī)器人，這兩種產(chǎn)品都是用的同一種設(shè)備進(jìn)行噴涂作業(yè)。上面主要是講的噴涂機(jī)器人噴粉的工藝流程，也可以叫做噴粉機(jī)器人噴粉工藝流程。