噴涂行業(yè)由于人工成本高、噴涂技術(shù)人員招人難等問題企業(yè)使用機器人機械手噴涂代替原有噴涂師傅作業(yè)。在噴涂自動化改造前后企業(yè)不是很清楚是怎么改造的，機器人噴涂系統(tǒng)是由哪些結(jié)構(gòu)組成的。松樂機器人這里為大家分享一下：

機器人噴涂工作視頻

自動噴涂機器人自動噴涂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、自動噴涂機器人針對空氣噴槍、靜電旋杯噴涂，可以通過機器人直接修改油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等噴涂參數(shù)，極大地提高了控制噴涂工藝的效率。

2、自動噴涂機器人控制器是從安全、可靠和高效方面出發(fā)設(shè)計的機器人控制器。內(nèi)部模塊式的設(shè)計結(jié)構(gòu)使得功能升級以及維護更方便。針對噴涂應用，內(nèi)部擁有獨立的空氣凈化控制模塊，其示教盤也是防爆的。

3、自動噴涂機器人噴涂控制柜，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數(shù)。

4 自動噴涂機器人閉環(huán)控制輸供系統(tǒng)可自動調(diào)整流量，提供穩(wěn)定的液流和最佳的最終質(zhì)量。 集成的微動換色閥縮減了換色時間，減少浪費。

5、自動噴涂機器人針對噴涂應用而設(shè)計的軟件，在工作程序中靈活調(diào)用?？深A設(shè)的噴涂參數(shù)有油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等。利用這種功能，不需要實際運行傳送鏈就可以來測試在線跟蹤程序，從而提高示教的效率。

噴涂機器人

噴涂機器人自動噴涂系統(tǒng)組成

1、機器人自動噴涂系統(tǒng)機械手臂部分：它的內(nèi)容只有一臺工業(yè)機器人主體和一個控制箱；它的作用是代替人工噴涂的動作；選型則是根據(jù)實際需要噴涂作業(yè)的產(chǎn)品尺寸規(guī)格等內(nèi)容進行選擇；機器人噴涂廠家會給出合理建議。

2、機器人自動噴涂系統(tǒng)噴涂設(shè)備（工具）：噴涂行業(yè)的噴涂工具很多如噴槍、油泵；靜電噴涂有靜電噴槍和靜電發(fā)生器；涵蓋噴涂工藝很多如靜電噴涂、普通的噴漆、噴釉、噴鋅、噴膠等等，不同的噴涂作業(yè)使用的工具不同，這方面噴涂企業(yè)更清楚所使用的工具，它的選擇其實是在原有的人工噴涂工具作業(yè)上購買合適的自動噴槍和工具。

3、機器人自動噴涂系統(tǒng)自動化生產(chǎn)非標設(shè)備配套：機器人噴涂并不是有了機器人和噴槍就馬上可以在生產(chǎn)中使用，因為不同的現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境需要搭配不同的非標設(shè)備來實現(xiàn)更好的自動化生產(chǎn)；如增加的非標噴漆轉(zhuǎn)臺，它可以讓機器人在噴涂的同時人工完成上下料，具有更高的效率，更安全；如噴涂機器人移動導軌，在流水線作業(yè)的時候部分產(chǎn)品之間掛具太近沒有噴完下一個產(chǎn)品掛具已經(jīng)來了，那么增加導軌就可以跟隨產(chǎn)品移動速度噴涂完成，在回到下個產(chǎn)品位置噴涂；不同的現(xiàn)有噴涂環(huán)境一般會搭配不同的非標設(shè)備。

4、機器人自動噴涂系統(tǒng)準備完整后找噴涂機器人廠家來完成整體的搭配，安裝，調(diào)試才能算是噴涂機器人系統(tǒng)集成應用的整套設(shè)備，才是更合理的噴涂機器人使用方式。