松樂智能裝備（深圳）有限公司根據(jù)市場需求，為了保證產(chǎn)品的質量，從研發(fā)到配件，從鑄造到精加工、噴鍍、裝配、代碼、軟件，再到工業(yè)機器人的性能測試，都是由松樂智能自行完成。下面具體來講解一下，松樂機器人是怎么生產(chǎn)的。

松樂智能裝備（深圳）有限公司

一、松樂機器人的研發(fā)流程

目前松樂智能裝備（深圳）有限公司研發(fā)的工業(yè)機器人有四軸工業(yè)機器人本體和六軸工業(yè)機器人本體，四軸工業(yè)機器人本體型號目前有SJ-S600-6和SJ-S400-3兩種型號，六軸工業(yè)機器人本體型號目前有SJ-560-3、SJ-710-6、SJ-920-6、SJ-1420-10、SJ-1702-20、SJ-2238-50、SJ-2750-165和SJ-HH1450-6共有八種型號。

機器人零部件精加工車間

松樂機器人研發(fā)流程分為：1. 需求分析和產(chǎn)品定義；2. 前期研究和可行性分析；3. 計算與仿真；4. 驅動系統(tǒng)選型開發(fā)；5. 機械設計；6. 控制柜設計。以上步驟完成后進行樣品試產(chǎn)并找出問題改進，最后確認樣品無誤后制作出可執(zhí)行的生產(chǎn)工藝和品質要求文件，再交由采購中心采購原材料，再由生產(chǎn)部門進行批量生產(chǎn)成品。

松樂工業(yè)機器人精加工組件

二、松樂工業(yè)機器人生產(chǎn)流程

松樂工業(yè)機器人生產(chǎn)流程為：根據(jù)市場部下發(fā)的訂單安排生產(chǎn)計劃，根據(jù)生產(chǎn)計劃到廠庫領取相應的生產(chǎn)原材料，工程部門下發(fā)相應訂單產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)部門，由品質部門進行對生產(chǎn)工藝和物料確認無誤后，生產(chǎn)部門根據(jù)生產(chǎn)工藝進行首件產(chǎn)品的生產(chǎn)。

松樂工業(yè)機器人配件的表面處理

裝配成為工業(yè)機器人成品后，由品質部門進行首件產(chǎn)品的測試老化進行確認，確認合格后再把整個訂單的工業(yè)機器人進行批量生產(chǎn)，批量生產(chǎn)完成后再對批量產(chǎn)品進行品質老化檢測等相關品質檢驗，品質檢驗為合格產(chǎn)品的工業(yè)機器人才能包裝出貨。工業(yè)機器人生產(chǎn)過程中必須由品質部門人員根據(jù)工程文件定時進行品質的嚴格把控。

工業(yè)機器人配件半成品噴涂

從松樂工業(yè)機器人SJ-920-6的工序裝配流程案例講述整個工業(yè)機器人的裝備流程：

松樂智能裝備的半成品工業(yè)機器人

1、裝配軸本體裝減速器；2、裝配六軸工業(yè)機器人SJ-920-6底座；3、裝配1軸電機組件；4、裝配前端蓋組件；5、裝配2軸減速器；6、裝配2軸組件；7、裝配2軸電機組件；8、裝配2軸穿線纜；9、裝配2軸支撐軸組件；10、裝配3軸減速器；11、裝配4軸組件；12、裝配3軸電機組件；13、裝配2軸蓋板；14、裝配3軸支撐軸組件；15、裝配4軸電機減速器組件；16、裝配3軸4軸蓋板；17、裝配5軸組件；18、裝配電磁閥；19、裝配5、6軸電機組件；20、裝配5軸支架組件；21、裝配5軸蓋板。

松樂成品工業(yè)機器人

三、松樂工業(yè)機器人的老化檢測

工業(yè)機器人出廠之前的產(chǎn)品品質老化檢測，目的就是對生產(chǎn)的工業(yè)機器人產(chǎn)成品，在出廠前進行最后的破壞性測試檢測，確保產(chǎn)品的合格率。松樂機器人一般老化時間在72小時，也可根據(jù)客戶要求延長老化測試時間。

松樂工業(yè)機器人老化測試全過程

詳細了解松樂工業(yè)機器人，請到深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號廣晟德科技園，松樂智能裝備（深圳）有限公司會為您詳細介紹，工業(yè)機器人是怎么生產(chǎn)出來的。