通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。在實(shí)際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，該操作機(jī)有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)(軸)，不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義也不同。目前市場上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比較多的也就是六軸工業(yè)機(jī)器人，松樂機(jī)器人下面分享幾個(gè)六軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)際工作中的應(yīng)用視頻。

六軸工業(yè)機(jī)器人裝配工作視頻

六軸工業(yè)機(jī)器人鉆孔搬運(yùn)工作視頻

六軸工業(yè)機(jī)器人在日光燈自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用

六軸工業(yè)機(jī)器人在噴涂生產(chǎn)線應(yīng)用視頻

六軸工業(yè)機(jī)器人碼垛工作視頻