隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的增加及人工打磨拋光缺陷多：1、加工效率低、人工操作，會(huì)出現(xiàn)疲勞度的問題；2、產(chǎn)品一致性難以保證，人工操作，會(huì)有熟練程度，技術(shù)水平的問題，難以保證加工工件的一致性；3、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，作業(yè)環(huán)境會(huì)對(duì)人體造成危害；4、管理成本較高，工人工資成本較高，自動(dòng)化加工方式打磨拋光機(jī)器人使用先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。自動(dòng)化的生產(chǎn)加工方式自動(dòng)打磨拋光機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越受到各行各業(yè)企業(yè)的認(rèn)可。下面松健機(jī)器人為大家介紹一下打磨拋光機(jī)器人的工作原理。

打磨拋光機(jī)器人

自動(dòng)打磨拋光機(jī)械人適用于各種類型工件和材料磨削拋光工藝的各個(gè)方面。自動(dòng)化打磨拋光機(jī)器人的工作原理是：通過在機(jī)器人上的力反饋傳感器,以及內(nèi)置在設(shè)備中的專家參數(shù)庫(kù)，結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗計(jì)算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。力反饋補(bǔ)償、自動(dòng)計(jì)算磨損和補(bǔ)償值，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過使用機(jī)器人自動(dòng)化單元，不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個(gè)檔次,而且面對(duì)已經(jīng)到了的高用工成本，技工基本技能不扎實(shí)等問題，制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對(duì)。

打磨拋光機(jī)械人各關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)軸通過精確定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的支撐，可繞回轉(zhuǎn)和連通回轉(zhuǎn)，通過角度限位裝置對(duì)其限位，實(shí)現(xiàn)角度任意可調(diào)，保證機(jī)械手在規(guī)定的安全區(qū)域內(nèi)靈活回轉(zhuǎn)，滿足工藝要求。該自動(dòng)拋光機(jī)械手可以做到4-6個(gè)關(guān)節(jié)，能夠靈活地處理如水龍頭不規(guī)則的毛坯工件的自動(dòng)拋光。打磨拋光機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等領(lǐng)域。