碼垛機器人和搬運機器人都屬于工業(yè)機器人，它們在硬件組成和控制方式上有相似之處，但也有不同的應(yīng)用領(lǐng)域和功能特點。

相同點：

1、硬件結(jié)構(gòu)：這兩種機器人都由驅(qū)動器、電機、減速機、控制系統(tǒng)等組成。雖然在軸數(shù)上有所不同，但每軸的結(jié)構(gòu)組成是相同的。

2、應(yīng)用領(lǐng)域：碼垛機器人和搬運機器人都可以應(yīng)用于生產(chǎn)線上的物料搬運和堆垛作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本。

不同點：

1、功能特點：碼垛機器人主要用于將已裝入容器的物體按一定排列碼放在托盤或棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。而搬運機器人則可以進行自動化搬運作業(yè)，通過安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作。

2、應(yīng)用領(lǐng)域：碼垛機器人應(yīng)用領(lǐng)域相對專一，主要應(yīng)用于平面內(nèi)的搬運和堆垛作業(yè)，如紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。而搬運機器人則可以應(yīng)用于更廣泛的領(lǐng)域，如汽車制造、電子裝配、物流配送等，實現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動化搬運和裝配作業(yè)。

總之，碼垛機器人和搬運機器人都可以提高生產(chǎn)效率和降低人力成本，但它們在功能特點和應(yīng)用領(lǐng)域上有所差異，需要根據(jù)實際生產(chǎn)需求進行選擇。