工業(yè)機器人焊接工作站主要由以下幾個部分組成： 

1. 機器人本體：這是工業(yè)機器人焊接工作站的核心部分，包括機械臂、腕部、末端執(zhí)行器等。工業(yè)機器人的性能參數(shù)包括工作范圍、負載能力、運動速度、定位精度等，這些參數(shù)需要根據(jù)實際應用場景進行選擇。 

2. 控制器：控制器是工業(yè)機器人焊接工作站的指揮中心，它負責接收操作人員的指令，并將其轉化為機器人的實際動作?？刂破饕话惆ㄓ嬎銠C、輸入/輸出設備、電源等，它需要具備穩(wěn)定可靠、操作簡便、易于維護等特點。 

3. 示教器：示教器是操作人員對機器人進行編程和操作的控制界面，通過示教器，操作人員可以設定機器人的運動軌跡、焊接參數(shù)等。示教器一般具備觸摸屏、按鍵、旋鈕等多種操作方式，方便操作人員根據(jù)實際需要進行選擇。 

4. 焊接電源：焊接電源是工業(yè)機器人焊接工作站的重要設備之一，它負責提供焊接所需的電能。焊接電源的輸出電流、電壓、波形等參數(shù)需要根據(jù)不同的焊接工藝進行調整，一般具備過流保護、過壓保護等功能，以確保焊接過程的安全可靠。 

5. 焊槍：焊槍是機器人焊接時的重要工具，它通過導電桿與焊接電源相連，將電能轉化為熱能，使金屬熔化形成焊接接頭。焊槍一般具備重量輕、操作簡便等特點，方便操作人員在使用過程中進行更換和調整。 

6. 輔助設備：工業(yè)機器人焊接工作站還需要配備一些輔助設備，例如夾具、防護裝置等。夾具用于固定工件，保證焊接過程中工件的位置精度；防護裝置則用于保護操作人員免受焊接過程中產(chǎn)生的飛濺、高溫等傷害。 

綜上所述，工業(yè)機器人焊接工作站由機器人本體、控制器、示教器、焊接電源、焊槍和輔助設備等組成。這些設備在操作人員的控制下協(xié)同工作，完成各種復雜焊接任務。隨著技術的不斷進步和應用需求的不斷提升，工業(yè)機器人焊接工作站將會在更多領域得到應用和發(fā)展。