激光焊接機器人的基本組成單元
2023-08-11(1107)次瀏覽
松樂分享激光焊接機器人一般由機器人本體、激光器、焊接頭、控制系統(tǒng)和傳感器等組成。
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松樂分享激光焊接機器人一般由機器人本體、激光器、焊接頭、控制系統(tǒng)和傳感器等組成。
1、機器人本體：機器人本體是機器人的基本構成單元，負責機器人的運動和定位。
2、激光器：激光器是激光焊接的核心部件，負責產(chǎn)生高能量、高聚焦的激光束。
3、焊接頭：焊接頭是機器人手臂上的關節(jié)，負責將激光束傳遞到工件上，并調整激光束的角度和位置。
4、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機器人的大腦，負責控制機器人的運動、激光器的輸出、焊接頭的位置和角度等。
5、傳感器：傳感器是機器人的感官，負責監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)、工件的位置和焊接效果等。
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