激光焊接機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別是指機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別焊接部位的位置和形狀，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和焊接。激光焊接機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別的原理主要包括以下幾個(gè)方面：

1、激光傳感器：激光傳感器可以檢測(cè)到焊接部位的位置和形狀，通過(guò)對(duì)激光傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以獲得焊接部位的位置和形狀信息。

2、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)：計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)可以通過(guò)攝像頭獲取焊接部位的圖像信息，并且通過(guò)圖像處理和分析技術(shù)，可以獲得焊接部位的位置和形狀信息。

3、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)：機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以通過(guò)訓(xùn)練模型來(lái)識(shí)別焊接部位的位置和形狀，通過(guò)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以獲得焊接部位的位置和形狀信息。

激光焊接機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別原理是通過(guò)激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。

移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測(cè)量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫跟蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化焊接 。