焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。松樂智能裝備下面分享焊接機(jī)器人工作站由哪幾部分組成。

焊接機(jī)器人工作視頻

一、機(jī)器人

接受控制柜的信號，使焊接抓斗達(dá)到焊接位置等。

二、機(jī)器人控制柜

接收焊接、教學(xué)設(shè)備、外部控制柜等外部信號，并將數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人，使機(jī)器人能夠完成焊接任務(wù)。

三、焊槍

焊槍使用焊機(jī)的大電流，高壓產(chǎn)生的熱量在焊炬端子中積聚，熔化焊絲，熔化后的焊絲滲透到需要焊接的地方，冷卻后，焊接物體牢固地連接在一起。

四、焊接電源

瞬時(shí)短路中由正極和負(fù)極產(chǎn)生的高溫電弧用來熔化焊絲和焊接材料上的焊料，從而使接觸對象結(jié)合在一起。

五、送絲機(jī)

在微機(jī)控制下，自動(dòng)送絲裝置可根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定地送出。

六、送絲盤

金屬絲裝上圓盤，固定在機(jī)器人上，這樣機(jī)器人移動(dòng)和焊接時(shí)金屬絲就會更加平滑。

七、變壓器

用來轉(zhuǎn)換電壓

八、變位機(jī)

通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊接部件旋轉(zhuǎn)和停頓，使焊接部件達(dá)到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

九、焊槍清洗站

完成焊槍清洗渣、噴濺液、修剪焊絲。焊接效果最好。

十、焊接煙塵凈化器：

焊接煙塵凈化器用于凈化焊接、切割、研磨等過程中的煙塵和粉塵，回收稀有金屬和貴金屬，凈化大量懸浮在空氣中的有害人體的金屬微粒。

十一、外部控制柜

控制變位器，傳送電機(jī)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到FANUC控制柜。

十二、煙塵罩和吸風(fēng)管

煙塵和灰塵通過煙塵罩和吸管吸力焊接煙塵凈化器過濾空氣。

十三、焊接機(jī)器人設(shè)備桌

用于放焊接機(jī)器人設(shè)備。