碼垛機(jī)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。松樂(lè)智能裝備這里分享一下自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用碼垛機(jī)器人注意事項(xiàng)。

1、碼垛機(jī)器人的運(yùn)用本錢控制

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)呈現(xiàn)毛病會(huì)直接招致整條消費(fèi)線停線，限制消費(fèi)的連續(xù)性。在這一請(qǐng)求下，機(jī)器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性好，同時(shí)也請(qǐng)求我們要“會(huì)運(yùn)用”，而且要“運(yùn)用好”。

2、碼垛機(jī)器人的選用

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要依據(jù)企業(yè)的實(shí)踐消費(fèi)請(qǐng)求停止選擇，選用合適本人消費(fèi)線的產(chǎn)品。選用的準(zhǔn)繩包括性價(jià)比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只要選用合適實(shí)踐的消費(fèi)需求才干充沛發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小本錢發(fā)明大的價(jià)值。

3、合理的機(jī)器人工裝夾具

機(jī)器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設(shè)計(jì)選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動(dòng)作才將機(jī)器人的功用發(fā)揮到大的方面。