噴涂機器人就是工業(yè)機器人中的一種，工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，噴涂機器人也是一種多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。工業(yè)機器人包括噴涂機器人，噴涂機器人不能代表整個的工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中，可以說現(xiàn)在的工業(yè)機器人可以廣泛應(yīng)用與各個行業(yè)中，來提高工業(yè)效率和工業(yè)生產(chǎn)安全。工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。

工業(yè)機器人三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 

噴涂機器人也是工業(yè)機器人的一種，它的組成也是和上面的工業(yè)機器人組成相同。噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

要說噴涂機器人和工業(yè)機器人的區(qū)別，工業(yè)機器人是一個系統(tǒng)總稱，它包括了各種工種的工業(yè)機器人，噴涂機器人只能是用于噴涂作業(yè)。