噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機(jī)器人

總體來講采用噴涂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要有四點(diǎn)：1、柔性大；2、設(shè)備利用率高；3、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；4、大大提升噴涂質(zhì)量和材料使用效率。

對于普通機(jī)械噴涂而言,采用噴涂機(jī)器人的優(yōu)勢有以下五點(diǎn)

1、品質(zhì)更高。噴涂機(jī)器人能精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂,無偏移并完美地控制噴槍的啟動。確保指定的噴涂厚度,并將偏差量控制在最小。

2、節(jié)約噴漆和噴劑。采用噴涂機(jī)器人可減少噴涂和噴劑的浪費(fèi),延長過濾壽命,降低噴房泥灰含量,顯著加長過濾器工作時間,減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%!

3、優(yōu)化的過程控制。噴涂機(jī)器人噴涂控制軟件使得用戶可以控制所有的噴涂參數(shù),列如靜電電荷、霧化面積、風(fēng)扇寬度、產(chǎn)品壓力。

4、靈活性更高更強(qiáng)。噴涂機(jī)器人可以噴涂具有復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)或不同大小和顏色的產(chǎn)品。而簡單的編程系統(tǒng)允許自動操作小批量的工件生產(chǎn)。在初次投產(chǎn)以后,機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線可以在任何時候進(jìn)行更新。

5、增加產(chǎn)量和效率。噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂次品零件率和手工補(bǔ)漆減少,同時超噴減少而無需研磨和拋光等后續(xù)加工,無需停止生產(chǎn)線就可以完成噴涂參數(shù)的修改。另外噴涂機(jī)器人具高可靠性,平均無故障時間極長,可每天多班連續(xù)工作。