機(jī)器人靜電噴涂工藝參數(shù)分析
2020-12-09(7087)次瀏覽
為了保證被噴涂產(chǎn)品的噴涂的質(zhì)量，需對(duì)噴涂機(jī)器人的噴涂工藝參數(shù)準(zhǔn)確調(diào)控。噴涂機(jī)器人噴涂的工藝參數(shù)有噴涂流量、 旋杯轉(zhuǎn)速、成型空氣、靜電高壓、噴涂TCP(傳輸控制協(xié)議)速率等。下面松健機(jī)器人就來(lái)和大家分析一下噴涂機(jī)器人的這些工藝參數(shù)。
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為了保證被噴涂產(chǎn)品的噴涂的質(zhì)量，需對(duì)噴涂機(jī)器人的噴涂工藝參數(shù)準(zhǔn)確調(diào)控。噴涂機(jī)器人噴涂的工藝參數(shù)有噴涂流量、 旋杯轉(zhuǎn)速、成型空氣、靜電高壓、噴涂TCP(傳輸控制協(xié)議)速率等。下面松樂(lè)機(jī)器人就來(lái)和大家分析一下機(jī)器人靜電噴涂工藝參數(shù)分析。
噴涂機(jī)器人工作視頻
一、噴涂機(jī)器人噴涂時(shí)的靜電高壓：
噴涂機(jī)器人靜電噴涂的原理是以接地的車身為陽(yáng)極，涂料霧化器或電柵為陰極，在負(fù)高壓電的作用下，兩極間形成一 個(gè)高壓靜電場(chǎng) 180。內(nèi)加電霧化器直接通過(guò)旋杯使涂料帶上負(fù)電荷，外加電霧化器通過(guò)外部電極電離空氣粒子， 從而使涂料顆粒帶上負(fù)電荷，車身表面在電場(chǎng)的作用下帶上了相同電位的正電荷。
根據(jù)“同性相斥，異性相吸” 的原理，涂料粒子受到電場(chǎng)力的作用而吸附到被噴涂產(chǎn)品表面。電壓直接影響涂裝的靜電效應(yīng)、涂料的利用率、涂膜的均勻性等。當(dāng)噴涂的槍距一定時(shí)，升高電壓會(huì)加強(qiáng)靜電場(chǎng)的電場(chǎng)力，增大車身表面的電力線密度，提高涂料的上漆率，膜厚也會(huì)增加。
但是噴涂機(jī)器人在精度噴涂時(shí)的電壓不是越高越好，電壓過(guò)高會(huì)導(dǎo)致被噴涂產(chǎn)品的邊緣部位出現(xiàn)流漆、發(fā)花等漆膜缺陷。電壓過(guò)低會(huì)影響涂料的霧化效果，涂料粒子的直徑相對(duì)較大，涂料的利用率也會(huì)降低。噴涂水性涂料時(shí)， 電壓通常設(shè)置在60 70kV(噴涂車身邊角部位時(shí)電壓一般設(shè)置在50 60kV)；噴涂油性涂料的電壓通常設(shè)置在 65 70kV(噴涂產(chǎn)品的邊角部位時(shí)電壓一般設(shè)置在60 65kV)。
二、噴涂機(jī)器人噴涂移動(dòng)速率：
噴涂移動(dòng)速率是噴涂機(jī)器人噴涂的重要參數(shù)之一，直接影響涂裝效率和質(zhì)量。當(dāng)被涂物在噴涂過(guò)程中處于動(dòng)態(tài)時(shí)，噴具相對(duì)于被涂物的移動(dòng)速率要作模擬修正。噴涂移動(dòng)速率與膜厚成反比，移動(dòng)速率越快，上漆率就越低；反之則越高。
在滿足噴涂節(jié)拍的前提下，優(yōu)先選用較低的噴涂速率，噴涂移動(dòng)速率過(guò)高會(huì)降低涂料的傳輸效率，造成涂料的消耗量過(guò)高，影響膜厚。一般情況下，噴涂機(jī)器人采用靜電旋杯噴涂時(shí)，噴涂移動(dòng)速率小于600mm/s，對(duì)于空氣噴涂而言，噴涂移動(dòng)速率一般小于900 mm/s?，F(xiàn)在的發(fā)展趨勢(shì)是在達(dá)到佳霧化及 噴涂效果的基礎(chǔ)上適當(dāng)提高噴涂機(jī)器人的噴涂移動(dòng)速率。
三、噴涂機(jī)器人的噴涂流量：
噴涂機(jī)器人的噴涂流量是單位時(shí)間內(nèi)定量泵(齒輪泵)輸送給每個(gè)旋杯的涂料量，是生產(chǎn)中調(diào)整頻繁的參數(shù)。 流量是決定漆膜厚度的直接因素，提高流量會(huì)增大吐出量，從而增大膜厚。流量過(guò)大時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些霧化不良 的問(wèn)題(如漆點(diǎn)、流掛、氣泡等漆膜缺陷)，影響車身外觀；反之，隨流量降低，吐出量會(huì)減少，漆膜會(huì)變薄。 作中涂的涂料一般控制流量在300 400mL/min，免中涂的底涂和色漆流量一般控制在150 250mL/min，金屬 色漆的流量一般控制在100 180mL/min，雙組分清漆流量一般控制在350 450mL/min。
四、噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速：
噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是涂料霧化的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，直接決定涂料的霧化效果 。旋杯高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的離心力使涂料沿著旋杯的邊沿霧化得很細(xì)。轉(zhuǎn)速越高，漆霧就越細(xì)，漆膜的平滑度就越好，外觀質(zhì)量也就越好。轉(zhuǎn)速越低， 霧化效果就越差，漆膜平整度也越差而變得粗糙，外觀質(zhì)量就差。
噴涂霧化過(guò)細(xì)不僅會(huì)導(dǎo)致漆霧損失而涂膜變薄，而且會(huì)使霧化的涂料反彈，造成噴涂機(jī)器人手臂及霧化器表面污染嚴(yán)重，終影響噴涂品質(zhì)和涂料的利用率。為達(dá)到佳的噴涂效率，應(yīng)將旋杯轉(zhuǎn)速設(shè)置在合適的范圍內(nèi)(正常霧化質(zhì)量的低值)。一般水性金屬涂料的旋杯轉(zhuǎn) 速控制在30 40kr/min，雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速控制在40 45kr/min。
五、噴涂成型空氣：
噴涂成型空氣又稱整形空氣或扇幅空氣 185-199。成型空氣從分布于旋杯后側(cè)成型空氣罩內(nèi)的小孔中噴出，按結(jié)構(gòu)形式分為雙成型空氣孔和單成型空氣孔中，主要作用是限制漆霧扇面的大小。成型空氣的壓力越高，噴幅就越小，漆霧顆粒在車身上的反彈力就越大；壓力越低，噴幅就越大，漆霧粒子在車身上的反彈力就越小。在相同的流量下，成型空氣壓力直接影響漆膜的重疊率。一般控制成型空氣的壓力在30 40dbar。
靜電噴涂機(jī)器人噴涂質(zhì)量的好壞跟對(duì)它的噴涂工藝參數(shù)把控調(diào)節(jié)的分不開(kāi)的。噴涂機(jī)器人在進(jìn)行靜電噴涂時(shí)一定要了解好以上幾項(xiàng)噴涂工藝參數(shù)的控制。
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