自動(dòng)噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。自動(dòng)噴涂機(jī)器人一般由8大部分組成，主體、控制器、系統(tǒng)操作控制臺(tái)、工藝控制柜、車(chē)型檢測(cè)系統(tǒng)、隔離的生產(chǎn)區(qū)、車(chē)身直線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)、電源分配柜。下面松健機(jī)器人給大家詳細(xì)講解一下

噴涂機(jī)器人工作視頻

1、機(jī)器人控制器：按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)自動(dòng)噴涂機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。

2、機(jī)器人主體：即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器。

3、工藝控制柜：在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)。

4、系統(tǒng)操作控制臺(tái)：主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理自動(dòng)噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。

5、車(chē)型檢測(cè)系統(tǒng)：根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及所生產(chǎn)的車(chē)型間的差異程度，通過(guò)PLC程序來(lái)設(shè)置不同的位置為檢測(cè)位置，并調(diào)整好光電開(kāi)關(guān)的安裝位置。

6、車(chē)身直線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)：運(yùn)用于整車(chē)自動(dòng)噴涂線(xiàn)的自動(dòng)噴涂機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過(guò)程中車(chē)身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會(huì)脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè)。

7、電源分配柜：分電配源。

8、設(shè)置一個(gè)安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域：通常可分別在自動(dòng)噴涂機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對(duì)安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。

從上面自動(dòng)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成我們可以看到自動(dòng)噴涂機(jī)器人明顯優(yōu)勢(shì)于一般噴涂設(shè)備。它的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是能夠自動(dòng)噴涂減少了人工是噴涂行業(yè)用工荒的一個(gè)好的解決方案。隨著自動(dòng)噴涂機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)不斷的研發(fā)改進(jìn)未來(lái)更能提高噴涂企業(yè)的生產(chǎn)效率。