很多焊縫、堆焊、鑄件以前都要人工打磨毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。現(xiàn)在國內(nèi)的打磨拋光也慢慢的有打磨機器人完成打磨的工作。下面松健機器人就為大家列舉一下哪些主要產(chǎn)品需要打磨機器人來完成打磨。

一、焊縫打磨需要打磨機器人完成

金屬焊縫

在工程機械和容器類等設(shè)備上有很多零件要接焊在一起。例如圖1就是兩塊平鋼板從兩面焊接在一起，由人工對部分焊口進(jìn)行打磨。還有挖掘機大臂上焊口要部分打磨，汽車車門焊接后要精密打磨和拋光。

二、鑄件表面打磨需要打磨機器人

鑄件表面

很多鑄件的實際幾何尺寸與設(shè)計值誤差較大，還有料口、冒口和合模線等，如幾噸重的發(fā)電機組轉(zhuǎn)動葉輪等。要控制砂帶機把這些多余部分打磨掉，使得鑄件的幾何尺寸盡可能接近其CAD模型的尺寸。

三、堆焊表面打磨需要用到打磨機器人

堆焊表面

一些密煉機轉(zhuǎn)子等關(guān)鍵性零件的整個外表面要堆焊一層耐磨合金。在堆焊前要對外表面進(jìn)行打磨，去掉多余的鑄鋼，使其幾何尺寸誤差在一定范圍內(nèi)。在堆焊后要對外表面進(jìn)行打磨和拋光，保證其幾何尺寸誤差和表面光潔度等滿足設(shè)計要求。