噴涂機(jī)器人功能有哪些
2021-06-11(3997)次瀏覽
我們平常去任何商品看到各種各樣的顏色,這些都是通過(guò)噴漆來(lái)完成,傳統(tǒng)的噴漆由于成本高噴涂不均勻等因素,已逐漸被淘汰,現(xiàn)在大部分廠家都采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂,車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性,噴涂機(jī)器人功能有哪些?
噴涂機(jī)器人工作視頻
噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。
噴涂機(jī)器人功能:
1、較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。
2、噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。
3、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率:仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量,降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。
4、可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂,工作范圍大,審計(jì)可能性大,可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
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