小負(fù)載六軸機(jī)器人本體SL12-1510

型號： SL12-1510

機(jī)器人類型 ：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）

安裝形式 ：地面

動作范圍：J1軸±170°；J2軸-60°~﹢160°；J3軸-165°~﹢88°；J4軸±180°；J5軸±140°；J6軸±360°

動作速度：J1軸210°/s；J2軸210°/s；J3軸285°/s；J4軸480°/s；J5軸405°/s；J6軸615°/s

可負(fù)載重量：12kg

驅(qū)動方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動

重復(fù)定位精度：±0.05mm

臂展：1510mm

機(jī)器人質(zhì)量：170kg

安裝環(huán)境溫度：0~40；

安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

不應(yīng)有腐蝕性氣體。