噴涂技術(shù)已經(jīng)有了很大的進步，企業(yè)早就已經(jīng)放棄了人工噴涂，而是大多都在使用噴涂機器人。噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。松樂智能裝備這里分享一下噴涂機器人組成與特點。

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人系統(tǒng)組成

1、機器人主體

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

2、系統(tǒng)操作控制臺

系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作按鈕或選擇開關(guān)及人機交互界面上的菜單完成。

3、電源分配柜

電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標(biāo)配電柜。

4、機器人控制器

每一臺機器人設(shè)備都可以完成設(shè)定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設(shè)備運動軌跡的裝置。

除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。

二、噴涂機器人四大特點：

1、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

（3）可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

3、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

4、設(shè)備利用率高。

（1）往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。