噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人長時間的使用能加速工業(yè)機器人的老化，保養(yǎng)是延緩機器人老化的一大關(guān)鍵，松樂智能裝備這里為大家分一下噴涂機器人保養(yǎng)七個注意事項。

噴涂機器人工作視頻

一、噴涂機器人保養(yǎng)要了解噴涂機器人的構(gòu)成和特點

噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

噴涂機器人

二、噴涂機器人保養(yǎng)七個注意事項

1、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。

2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

3、檢查噴涂機器人零位；噴涂機器人各軸馬達與剎車。

4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

6、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；

7、檢查程序存儲電池；優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經(jīng)過適當培訓的熟練工承擔作業(yè)任務。