噴涂機器人工作站的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2021-07-14(3097)次瀏覽
噴涂機器人又叫 噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或 噴涂其他涂料的 工業(yè)機器人噴涂機器人工作站主要包括機器人本體、控制系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、應(yīng)用系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)。
噴涂機器人工作站各主要組成部分:
1、機器人主體包括噴涂機器人主體、機器人控制柜、示教盒;
2、控制系統(tǒng)是連接整個工作站的主控部分、它有PLC、繼電器、輸入/輸出端子組成一個控制柜;
3、噴涂系統(tǒng)包括噴涂電源、噴涂噴頭、噴涂料存儲罐、運輸機構(gòu);
4、安全系統(tǒng)則包括擋光簾、外圍工作房、安全光柵;
5、應(yīng)用系統(tǒng)則是包括變位機、噴涂工裝、噴涂相關(guān)裝置;
6、輔助部分則需要噴涂材料、除塵裝置等。
噴涂機器人工作站是高度自動化的生產(chǎn)平臺,除了機器人本體外,還集成了多種自動化產(chǎn)品,使機器人的工作更為高效,而且噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點,如今廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
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