目前噴涂機器人自動化程度越來越高，基本上都是全自動的了，如果在噴涂之前噴涂參數設置不好，就會導致批量的不良品產生,下面松樂機器人分享一下噴涂機器人噴涂作業(yè)中最主要的兩個噴涂參數：噴涂機器人旋杯轉速和噴涂流量。

噴涂機器人的旋杯轉速

噴涂機器人的旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。

旋杯轉速會對膜厚有影響，當轉速過低會導致涂膜粗糙；而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。

旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。佳的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于 表面張力打的 水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通 溶劑型涂料的要高。

一般情況下，空載旋杯轉速為6X10^4 r/min，負載時設定的轉速范圍為（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.

噴涂機器人的噴涂流量

噴涂機器人涂料流量是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱出漆量（率）。除旋杯轉速外，涂料流率是一個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不佳現象。

每支噴槍的大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、**地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。