噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。噴涂機器人可應(yīng)用的行業(yè)很多，并不是每個行業(yè)都是應(yīng)用一樣型號的噴涂機器人，那么噴涂機器人如何選型呢？下面松樂機器人來分享一下。

一、噴涂機器人的工作軌跡范圍。

在選擇噴涂機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。

間歇式輸送方式機器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導(dǎo)軌，來擴展其工作范圍軌跡。

二、噴涂機器人的重復(fù)精度。

對于噴涂機器人而言，一般重復(fù)精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

三、噴涂機器人的運動速度及加速度。

噴涂機器人的大運動速度或大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的優(yōu)良施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價比高的噴涂機器人。

四、噴涂機器人手臂可承受的大荷載。

對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求噴涂機器人手臂的大承載載荷也不同。