碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人通常是一個(gè)有機(jī)結(jié)合體，碼垛機(jī)器人也是完成搬運(yùn)機(jī)器人工作中的一部分，松樂(lè)智能裝備下面來(lái)具體與大家分享一下碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的不同點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人，是一種生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛設(shè)備。其機(jī)械手和機(jī)身主體分別通過(guò)電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)內(nèi)360°水平精準(zhǔn)回轉(zhuǎn)、機(jī)械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對(duì)重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達(dá)600公斤的重載碼垛機(jī)器人，能完全滿(mǎn)足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人和碼垛機(jī)器人的區(qū)別是由它們的工作性質(zhì)決定的。這兩種機(jī)器人從硬件組成上，以及控制方式上是相同的，具體為硬件結(jié)構(gòu)組成上都是由驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，減速機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，當(dāng)然在軸數(shù)區(qū)別上的不同點(diǎn)是上碼垛機(jī)器人一般為四軸機(jī)器人，常規(guī)搬運(yùn)機(jī)器人為六軸機(jī)器人。

碼垛機(jī)器人更具有單一性，對(duì)機(jī)器人機(jī)械手靈活度要求不高，通常是四個(gè)關(guān)節(jié)自由度組成的工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，所以它只需要進(jìn)行平面位置的移動(dòng)就可以了。碼垛機(jī)器人應(yīng)用比較專(zhuān)一，一般只能進(jìn)行平面的搬運(yùn)，不能像六軸那樣就進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)，搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人不但要進(jìn)行抓取動(dòng)作，更有配合機(jī)床加工工序進(jìn)行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、翻面、掉頭、側(cè)翻等動(dòng)作，也有流水線(xiàn)輸送帶上的搬運(yùn)，所以大部分的搬運(yùn)機(jī)械手臂是使用六自由度機(jī)械手來(lái)完成。