噴涂機器人選購和使用注意事項
2022-05-09(4713)次瀏覽
噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。隨著工廠自動化程度使用率越來越高,噴涂行業(yè)基本上都向噴涂機器人使用方面轉(zhuǎn)變,下面松樂機器人與大家分享一下噴涂機器人選購和使用注意事項。
噴涂機器人工作視頻
一、噴涂機器人選購的注意事項
1、噴涂機器人工作軌跡范圍。
當(dāng)選擇噴漆機器人時,必須確保機器人軌跡的范圍必須完全覆蓋被涂覆工件的相應(yīng)表面或內(nèi)腔。在間歇輸送中,噴涂機器人噴涂工件,如未覆蓋工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。
2、噴涂機器人的往復(fù)性重復(fù)性。
對涂膠機器人,重復(fù)精度高,一般需要達(dá)到0.5mm以內(nèi)。對于噴漆機器人,重復(fù)精度要求相對較低。目前,各大公司的噴漆機器人都能滿足一般要求。
3、噴涂機器人運動的速度和加速度。
噴涂機器人的最大速度或最大加速度加快,而機器人的飛行時間短,在節(jié)奏上,噴涂機器人的絕對操作時間較長,以提高噴涂機器人的使用率。需要指出的是,機器人的速度是相互適應(yīng)的。在噴涂過程中,噴涂工具的運動速度直接關(guān)系到噴涂工具和材料的特性,需要根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。
4、噴涂機器人機械臂能承受的最大載荷。
根據(jù)噴涂場合不同,噴涂或噴涂過程中配置噴霧工具,確定機器人手臂承受的最大載荷。有時,在噴涂小工件的過程中,噴涂漆也使用機械臂提升小工件傳遞工件,考慮機器人手臂載荷時,應(yīng)考慮到這一因素。
二、噴涂機器人使用注意事項
1、保證噴涂機器人存儲狀態(tài)和運行過程兩種情況下盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。
2、定期檢查噴涂機器人控制線路是否有脫焊、斷頭以及螺絲松動的情況出現(xiàn)。
3、噴涂機器人電機在運作過程中注意不要將雜物放在上面,以免阻礙了散熱,使得電機溫度過高燒壞。
4、不定時的檢查電機火花是否正常,電機的運轉(zhuǎn)有沒有不正常的響聲,應(yīng)立即檢查。
5、關(guān)注噴涂機器人電機的發(fā)熱情況,防止電流和電壓超載的情況出現(xiàn)。
6、防潮,電焊機的電機切記不要受潮,儲存時一定要放在干燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋,以防止潮氣的侵入。
為了提高噴涂機器人的生產(chǎn)效率,需要相關(guān)人員及時做好保養(yǎng)和維護(hù)等日常工作,為了避免由小問題引發(fā)的重大問題的出現(xiàn),噴涂機器人技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)定期對設(shè)備進(jìn)行日常檢查和日常的保養(yǎng)維護(hù),保證噴涂機器人企業(yè)持續(xù)產(chǎn)生持續(xù)性的效益。
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