噴器機(jī)器人憑借著其成熟的技術(shù)和其優(yōu)秀的涂層以及良好的已操作易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，得到了廣泛的應(yīng)用。下面松樂(lè)噴涂機(jī)器人介紹一下噴漆機(jī)器人選購(gòu)過(guò)程中需要注意的一些因素。選購(gòu)噴漆機(jī)器人時(shí)要從兩大方面考慮，一個(gè)是從噴涂效果考慮需要注意：工件噴涂表面、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和加速度、機(jī)器人手臂最大載荷機(jī)重復(fù)精度這三方面。還一個(gè)是從噴漆機(jī)器人的參數(shù)考慮：噴涂軌跡、重復(fù)噴涂精度、噴涂速度與承重量。

自動(dòng)噴漆機(jī)器人工作視頻

一、從噴漆機(jī)器人噴涂效果考慮選擇噴漆機(jī)器人的幾個(gè)注意點(diǎn)

1、工件噴涂表面：在選擇噴涂機(jī)器人時(shí)要保證噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍，必須能夠完全覆蓋所要噴涂施工的工件表面或內(nèi)腔。而噴涂機(jī)器人常用的間歇式運(yùn)輸方式機(jī)器人是對(duì)靜止的共建施工。除工件斷面上，還要保證在工件俯視面上機(jī)器人的工件范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如果噴涂機(jī)器人在工作范圍軌跡內(nèi)，無(wú)法滿足工件所要噴涂表面時(shí)，就需要增加噴涂機(jī)器人來(lái)擴(kuò)展其工作范圍軌跡；

2、噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度：對(duì)于一般來(lái)噴涂機(jī)器人的來(lái)說(shuō)噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速度越大，就意味著噴涂機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間就越短，并且在一定節(jié)拍內(nèi)的噴涂機(jī)器人絕對(duì)施工時(shí)間就越長(zhǎng)，還可以提高機(jī)器人的使用率。所以噴涂機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度及加速度，也是選購(gòu)噴涂機(jī)器人的一個(gè)重要因素。但是需要注意的是，在噴涂過(guò)程中噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，所以需要根據(jù)噴涂工藝要求進(jìn)行設(shè)定。并且因?yàn)閲娡繖C(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與價(jià)格直接相關(guān)，所以要根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人；

3、噴涂機(jī)器人手臂的最大載荷及精度：由于不同工件在噴涂過(guò)程中噴涂工具和噴涂場(chǎng)合不同，所以這就要求噴涂機(jī)器人的最大承載載荷也不同，而且所需要的噴涂精度也不同，比如對(duì)于涂膠機(jī)器人呢來(lái)說(shuō)，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm就可以了。而對(duì)于其他精度要求較低的噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求介意稍微的放低一些。

二、從噴漆機(jī)器人的參數(shù)考慮選擇噴漆機(jī)器人的幾個(gè)注意點(diǎn)

1、噴漆機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。

間歇式輸送方式機(jī)器人是對(duì)靜止的共建施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無(wú)法滿足時(shí)，則需要增加噴漆機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來(lái)擴(kuò)展其工作范圍軌跡。

2、噴漆機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

3、噴漆機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度或最大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕對(duì)施工時(shí)間越長(zhǎng)，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問(wèn)題是，在噴涂過(guò)程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。

4、噴漆機(jī)器人手臂可承受的最大荷載。對(duì)于不同的噴涂場(chǎng)合，噴涂（涂膠或噴漆）過(guò)程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最大承載載荷也不同。

總之在選擇噴漆機(jī)器人過(guò)程中，一定要根據(jù)所噴涂工件的自動(dòng)要求進(jìn)行選擇，這樣不僅可以提高工件涂層的質(zhì)量，還可以充分發(fā)揮出噴漆機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)。