什么是自動噴涂機器人
2022-08-03(4524)次瀏覽
噴涂機器人基本上只要做好相應的編程都可以達到自動噴涂。叫自動噴涂機器人就是整個噴涂生產(chǎn)線上用的都是噴涂機器人進行噴涂,在這個噴涂作業(yè)中,對噴涂機器人做好編程,只要你調(diào)好之后就不用管了它自己會進行自動噴涂工作,這樣整個的噴涂機器人整體組成才會叫做自動噴涂機器人。
自動噴涂機器人工作視頻
自動噴涂機器人的主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成:
自動噴涂機器人主要包括控制系統(tǒng)、檢測傳感器、多自由度空間機構(gòu)、噴槍、液晶顯示屏、鍵盤等構(gòu)成。多自由度空間機構(gòu)包括軌道小車、導軌、伺服電機和驅(qū)動機構(gòu),直線軸承箱體、活動安裝座、氣缸、氣電執(zhí)行構(gòu)件等。
自動噴涂機器人的特點:
1.本裝置采用了多軸控制,即X軸Y軸Z軸三個方向的移動及繞Z軸轉(zhuǎn)動,噴槍安裝角度可調(diào),使噴槍可實現(xiàn)任意角度的噴涂;
2.通過檢測傳感器并與控制系統(tǒng)相互配合,實現(xiàn)均勻噴涂,并使涂料得到充分合理的利用;
3.由于X方向采用了長軌道,主動力為步進電機或變頻電機,Y方向采用了精密滾珠絲杠傳動結(jié)構(gòu),圓導軌滑動塊改為直線軸承滾動,使噴涂面積更大,設備運動更精確,壽命更長。
與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,自動噴涂機器人采用機器人噴涂有2個突出的優(yōu)點:可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴涂的速度。
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