噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人優(yōu)點是：1、柔性大。工作范圍大大；2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；3、易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4、設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。噴涂機器人可應(yīng)用于各個行業(yè)的噴涂作業(yè)，目前噴涂機器人的種類劃分可分為下面四種。

噴涂機器人工作視頻

一、仿形噴涂機器人

仿形噴涂機器人根據(jù)被噴涂工件的外形特點，簡化機器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價低廉，維修簡便，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。據(jù)國外公司統(tǒng)計的數(shù)字顯示，采用仿形噴涂機器人進行作業(yè)，噴房內(nèi)部尺寸可減少2/3，排風(fēng)量減少3/5，漆霧處理的沖水流量減少1/3，涂料節(jié)省大概30-50.仿形噴涂機器人廣泛應(yīng)用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成被工件頂部與側(cè)面的噴涂。相關(guān)資料介紹了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人，該機器人模仿汽車車身的形狀，同時在頂部與側(cè)面各安裝噴槍，噴槍固定在機架上，噴槍與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號的車身的噴涂需要。機器人采用PLC控制方式，整個系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程方便，調(diào)試維護簡單，對不同車型的車身通過編程即可達到仿形編程目的。

汽車噴涂機器人

　　
二、移動式噴涂機器人

這類機器人主要用于高空的噴涂作業(yè)，如大樓、橋梁的高空噴涂等，配備纜繩、真空或磁吸附裝置，充當(dāng)機器人的下肢，使機器人能夠在高空噴涂作業(yè)的同時進行移動。相關(guān)資料介紹一種纜索機器人，用于斜拉橋的高空噴涂，利用PLC作為機器人的控制系統(tǒng)，機器人系統(tǒng)運行穩(wěn)定，可靠性高，可滿足斜拉橋高空噴涂的需要。還有一種用于高層建筑噴涂作業(yè)的移動機器人，以真空吸附的方式進行高層建筑物的噴涂作業(yè)，機器人由支援系統(tǒng)、機器人本體、控制系統(tǒng)組成。其中支援系統(tǒng)包括移動小車、卷纜部件、懸掛裝置；控制系統(tǒng)采PLC控制。機械手采用往復(fù)運動的方式，同時在噴涂機械手上還安裝了兩套CCD攝像系統(tǒng)，可從支援小車的監(jiān)視器實時監(jiān)視噴涂作業(yè)情況和墻面噴涂的質(zhì)量。該機器人的推廣應(yīng)用提高了高層建筑噴涂作業(yè)的質(zhì)量、工作效率和安全可靠性，降低工人的工作量。

移動式噴涂機器人

三、經(jīng)濟型簡易噴涂機器人

這類機器人本質(zhì)上是一種三自由度直角坐標(biāo)機器人，采用龍門架式的框架結(jié)構(gòu)，配備有專門的夾具，進行噴涂作業(yè)時，須先手工將被噴涂工件夾緊到工作臺上，再操縱機器人進行噴涂。主要用于手機、計算機鍵盤等小型電子產(chǎn)品外殼的噴涂作業(yè)，該機器人結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便易行，且成本較低。但系統(tǒng)功能單一，一般只能用于小型件的噴涂作業(yè)。

簡易噴涂機器人

四、固定式多自由度噴涂機器

這種機器人常固定于噴涂生產(chǎn)線的兩側(cè)，作業(yè)時被工件通過輸送帶送入生產(chǎn)線，再由機器人對工件進行噴涂作業(yè)，這種機器人常為回轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)型機器人，常見的是5、6自由度關(guān)節(jié)機器人。機器人的控制系統(tǒng)常采用在工控機上插入輸入輸出I/O卡和運動控制卡的模式，再通過計算機語言編程實現(xiàn)整個噴涂作業(yè)過程的自動化，可適用于各種不同場合的噴涂作業(yè)需要。