噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，它主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。松樂(lè)機(jī)器人這里與大家分享一下噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)由哪些部分系統(tǒng)組成及運(yùn)行工作視頻。

一、噴涂機(jī)器人的系統(tǒng)組成主要有硬件系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大部分

噴涂機(jī)器人

1、噴涂機(jī)器人硬件系統(tǒng)主要包括三個(gè)工作環(huán)節(jié)中眾多工作單元的硬件選型和布局。三個(gè)工作環(huán)節(jié)包括供料環(huán)節(jié)、運(yùn)動(dòng)噴涂環(huán)節(jié)和物料存儲(chǔ)環(huán)節(jié)；其中的工作單元主要包括：ROBOT單元、電機(jī)傳送帶單元、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、接線端子排和各種傳感器等等。

2、噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：PLC控制系統(tǒng)(三菱FX系列)、機(jī)器人控制系統(tǒng)（三菱Q系列）、電機(jī)控制系統(tǒng)、和控制面板（機(jī)械手配套）。PLC系統(tǒng)相當(dāng)一個(gè)信息中轉(zhuǎn)站、命令控制器及狀態(tài)顯示器，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。由PLC控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)噴涂物料的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。裝設(shè)兩個(gè)限位傳感器，往復(fù)行程可調(diào)。 

二、噴涂機(jī)器人是如何工作運(yùn)行的

噴涂機(jī)器人運(yùn)行工作視頻

按噴涂機(jī)器人啟動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過(guò)程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由PLC啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測(cè)位置，物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)；當(dāng)物料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)到有物料，將給PLC發(fā)出信號(hào)，由PLC 驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料后啟動(dòng)傳送帶輸送物料，Robot上電啟動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手按原來(lái)位置返回進(jìn)行下一個(gè)流程；在傳送帶上的噴涂起始點(diǎn)設(shè)置一光纖傳感器，檢測(cè)到物料到達(dá)時(shí)，Robot開(kāi)始噴涂，直至到達(dá)預(yù)設(shè)噴涂終點(diǎn)，Robot停止噴涂并復(fù)位。在傳送終點(diǎn)設(shè)置一光纖傳感器，檢測(cè)物料是否到達(dá)存儲(chǔ)區(qū)，由PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動(dòng)作，將物料推進(jìn)存儲(chǔ)區(qū)。