該廠涂裝車間屬于混流生產(chǎn)，涉及的車型一共有12種，自動噴涂機器人正常噴涂程序和降級噴涂程序指某臺自動噴涂機器人因故障不能工作時，剩余噴涂機器人對所需噴涂區(qū)域進行重新設(shè)定，并完成車型的噴涂。分別對應(yīng)不同的噴涂參數(shù)，需要設(shè)置不同的h｀H預(yù)置參數(shù)，如果駕駛室每個區(qū)域分得過于精細，將需要更多的h、C，這將導(dǎo)致軟件空間不足，為此，采取多個區(qū)域調(diào)用同一個旋杯噴涂參數(shù)例如：車門、側(cè)圍，側(cè)頂蓋調(diào)用同個h·D的方案，這種情況就造成了某一個小邊緣存在流掛等漆膜缺陷時，只能小幅調(diào)整噴涂參數(shù)，如果大幅調(diào)整，將會影響其他區(qū)域的的漆膜質(zhì)量。鑒于上述情況，在噴涂程序中針對易于產(chǎn)生流掛的多個部位插入1個新的hw，設(shè)置較小的油漆流量，這樣既能相對節(jié)約軟件空間，又便于對易流掛部位進行特殊的參數(shù)控制。

噴涂機器人