分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)
2016-09-05(3968)次瀏覽
分揀機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的其中一種類型，主要是對物體信息進(jìn)行獲取、處理，對物體進(jìn)行分類，并用機(jī)械裝置將不同物體放到或移動到相應(yīng)位置的工業(yè)機(jī)器人，可大大提高生產(chǎn)中智能化程度和效率、減少人員勞動強(qiáng)度及惡劣環(huán)境對人員的傷害。控制系統(tǒng)是分揀機(jī)器人中為重要的一個組成部分，主要控制和決定了分揀機(jī)器人的工作，那么分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)是怎樣的呢？
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分揀機(jī)器人是機(jī)器人大家族中的其中一種類型，主要是對物體信息進(jìn)行獲取、處理，對物體進(jìn)行分類，并用機(jī)械裝置將不同物體放到或移動到相應(yīng)位置的工業(yè)機(jī)器人，可大大提高生產(chǎn)中智能化程度和效率、減少人員勞動強(qiáng)度及惡劣環(huán)境對人員的傷害。控制系統(tǒng)是分揀機(jī)器人中為重要的一個組成部分，主要控制和決定了分揀機(jī)器人的工作，那么分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)是怎樣的呢？
分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要是采用32位計算機(jī)全數(shù)字控制，整個控制系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。在硬件上，分揀機(jī)器人采用全新設(shè)計的計算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒；在軟件上，采用軟件工程的思想，實(shí)現(xiàn)以功能鍵驅(qū)動的全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)。
分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要具有以下特點(diǎn)：
1、精度更高
可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動，改善了圓弧的插補(bǔ)精度，內(nèi)嵌PLC功能。
2、可靠性高，運(yùn)算速度快
主計算機(jī)采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機(jī)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。
3、適用性強(qiáng)
可適用于不同的機(jī)器人本體、機(jī)器人軸數(shù)和應(yīng)用背景，具有較大的靈活性。
分揀機(jī)器人的控制系統(tǒng)就為大家分享到這里。分揀機(jī)器人主要應(yīng)用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設(shè)備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀（諸如巧克力、餅干、面包、糖果）等各種包裝行業(yè)，相信在未來的發(fā)展過程中前景會越來越廣闊，被越來越多的行業(yè)所應(yīng)用。
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